Aktuatory pneumatyczne to siłowniki, które działają z mechanizmem tłoka i wałka napędowego. Zasadniczo dzieli się je na: dwustronnego działania i jednostronnego działania:

1. Aktuatory pneumatyczne dwustronnego działania wykonują ruchy otwierania i zamykania poprzez dostarczanie powietrza do dwóch przyłączy znajdujących się na środku siłownika..
2. W aktuatorach pneumatycznych jednostronnego działania powietrze jest dostarczane do jednego przyłącza. Sprężyny między pokrywą a tłokiem zapewniają drugi ruch powrotny. W ten sposób oszczędza się zużycie powietrza. Ponadto zapewnia to, że zawór pozostaje zamknięty, gdy prąd i powietrze są odłączone. W ten sposób zapewnione jest bezpieczeństwo systemu.

Aktuatory pneumatyczne składają się z 4 głównych części:

1. Wałek: zapewnia podstawowy ruch.
2. Ogranicznik: jest umieszczony na wałku.
3. Tłok: zapewnia ruch za pomocą przekładni wokół wałka
4. Korpus: wałek, ogranicznik i tłok są umieszczone w korpusie, a następnie pokrywy są montowane po obu stronach siłownika pneumatycznego.